פינף פּלאַן סקילז און טעכניש ינדאַקייטערז פון די סענסער

די נומער פון סענסאָרס איז פּראָליפערייטינג אַריבער די ערד ייבערפלאַך און אין די ספּייסאַז אַרום אונדז אַרום אונדז אַרום יו. עס.

ערשטער פון אַלע, די טעכניש אינדעקס איז די אָביעקטיוו יקער צו קעראַקטערייז די פאָרשטעלונג פון אַ פּראָדוקט. ווערסטאַנד די טעכניש ינדאַקייטערז, און נוצן די אותיות. די סענסער ינדאַקייטערז זענען צעטיילט אין סטאַטיק ינדאַקייטערז און דינאַמיש ינדאַקייטערז און דינאַמיש ינדאַקייטערז און דינאַמיש ינדאַקייטערז. די סטאַטיק ינדאַקייטערז דער הויפּט ונטערזוכן די פאָרשטעלונג פון די סענסער אונטער די סטאַטיק ענסיקאַנס, אַרייַנגערעכנט האַכלאָטע, ריפּיטיליטי, לינעאַריטי, צוריקצאָל, שוועלעבריק ינדאַסטרי.

רעכט צו דער סך טעכניש ינדאַקייטערז פון די סענסער, פאַרשידן דאַטן און ליטעראַטור זענען דיסקרייבד פון פאַרשידענע אַנגלעס, אַזוי אַז פאַרשידענע מענטשן האָבן פאַרשידענע אַנדערווז, און אפילו מיסאַנדערסטאַנדינג און אַמביגיועס. צו די זעלבע טעכניש ינדאַקייטערז פֿאַר די סענסער זענען ינטערפּראַטאַד:

1, האַכלאָטע און האַכלאָטע:

דעפֿיניציע: האַכלאָטע רעפערס צו דער קלענסטער מעאַסורעד ענדערונג אַז אַ סענסער קענען דעטעקט 0.מעסאָלוטיאָן רעפערס צו די פאַרהעלטעניש פון האַכלאָטע צו פול-וואָג ווערט.

ינטערפּרעטאַטיאָן 1: האַכלאָטע איז די מערסט יקערדיק גראדן פון אַ סענסער. עס רעפּראַזענץ די פיייקייט פון די סענסער צו ויסטיילן די געמאסטן אַבדזשעקץ. די אנדערע טעכניש ספּעסאַפאַקיישאַנז פון די סענסער זענען דיסקרייבד אין טערמינען פון האַכלאָטע ווי מינימום אַפּאַראַט.

פֿאַר סענסאָרס און ינסטראַמאַנץ מיט דיגיטאַל אַרויסווייַזן, האַכלאָטע באשטימט די מינימום נומער פון דידזשאַץ צו זיין געוויזן. דער האַכלאָטע פון ​​עלעקטראָניש דיגיטאַל קאַלאַפּער איז 0.01 מם, און די גראדן טעות איז ± 0.02 מם.

ינטערפּרעטאַטיאָן 2: האַכלאָטע איז אַן אַבסאָלוט נומער מיט וניץ. פֿאַר בייַשפּיל, די האַכלאָטע פון ​​אַ טעמפּעראַטור סענסער איז 0.1 ℃, די האַכלאָטע פון ​​אַ אַקסעלעריישאַן סענסער איז 0.1 ג.

ינטערפּרעטאַטיאָן 3: האַכלאָטע איז אַ פֿאַרבונדענע און זייער ענלעך באַגריף צו האַכלאָטע, ביידע רעפּריזענטינג די האַכלאָטע פון ​​אַ סענסער צו אַ מעזשערמאַנט.

דער הויפּט חילוק איז אַז די האַכלאָטע איז אויסגעדריקט ווי אַ פּראָצענט פון די האַכלאָטע פון ​​די סענסער. עס איז קאָרעוו און האט קיין ויסמעסטונג. פֿאַר בייַשפּיל, די האַכלאָטע פון ​​די טעמפּעראַטור סענסער איז 0.1 ℃, פול קייט איז 500 ℃ 500 ℃, די האַכלאָטע איז 0.1 / 500 = 0,02%.

2. ריפּיטאַביליטי:

דעפֿיניציע: ריפּיטאַביליטי פון די סענסער רעפערס צו דער גראַד פון די חזרונקען רעזולטאַטן ווען די מעזשערמאַנט איז ריפּיטיד עטלעכע מאָל אין דער זעלביקער ריכטונג אונטער דער זעלביקער ריכטונג פון די פּאַרץ.

ינטערפּריטיישאַן 1: ריפּיטאַביליטי פון אַ סענסער מוזן זיין די גראַד פון די גראַד פון קייפל מעזשערמאַנץ צווישן קייפל מעזשערמאַנץ צווישן קייפל מעזשערמאַנץ צווישן קייפל מעזשערמאַנץ צווישן קייפל מעזשערמאַנץ צווישן קייפל מעזשערמאַנץ צווישן קייפל מעזשערמאַנץ צווישן קייפל מעזשערמאַנץ צווישן קייפל מעזשערמאַנץ צווישן קייפל מעזשערמאַנץ צווישן די זעלבע באדינגונגען. אויב די מעאַסורעמענט באדינגונגען ענדערונגען, די קאַמפּעראַבילאַטי באַזייַטיקן, וואָס קענען ניט זיין געוויינט ווי די יקער פֿאַר אַססעסס.

ינטערפּרעטאַטיאָן 2: די ריפּיטאַביליטי פון די סענסער רעפּראַזענץ די דיספּערזשאַן און ראָוזשאַנז פון די סענסער. די סענסער. די סענסער. די סענסער. די סענסער. די סענסער. די סענסער.

ינטערפּרעטאַטיאָן 3: דער נאָרמאַל דיווייישאַן פון די טראַפ - וואַריאַבלע קענען ווערן געניצט ווי אַ רעפּראָדוסיבלע קוואַנטיטאַטיווע אויסדרוק.

ינטערפּריטיישאַן 4: פֿאַר קייפל ריפּיטיד מעזשערמאַנץ, אַ העכער מעאַסורעמענט אַקיעראַסי קענען זיין באקומען אויב די דורכשניטלעך פון אַלע מעזשערמאַנץ איז גענומען ווי די לעצט מעאַסורעמענט איז גענומען ווי די לעצט מעאַסורעמענט איז גענומען ווי די לעצט מעאַסורעמענט איז גענומען ווי די לעצט מעאַסורעמענט איז גענומען ווי די לעצט מעאַסורעמענט איז גענומען ווי די לעצט מעאַסורעמענט איז גענומען ווי די לעצט מעאַסורעמענט רעזולטאַט. ווייַל די סטאַנדאַרט דיווייישאַן פון די מיינען איז באטייטיק קלענערער ווי די סטאַנדאַרט דיווייישאַן פון יעדער מאָס.

3. לינעאַריטי:

דעפֿיניציע: לינעאַריטי (לינעאַריטי) רעפערס צו די דיווייישאַן פון די סענסער אַרייַנשרייַב און פּראָדוקציע ויסבייג פון די ידעאַל גלייַך שורה.

ינטערפּריטיישאַן 1: די ידעאַל סענסער אַרייַנשרייַב / רעזולטאַט שייכות זאָל זיין לינעאַר, און די אַרייַנשרייַב / אַדפּעקשאַן זאָל זיין אַ גלייַך שורה (רויט שורה אין די פיגור אונטן).

אָבער, די פאַקטיש סענסער מער אָדער ווייניקער האט אַ פאַרשיידנקייַט פון ערראָרס, וואָס ריזאַלטינג אין די פאַקטיש אַרייַנשרייַב און די גיכקייַט פון אַרייַנשרייַב און די גיכקייַט איז נישט די ידעאַל גלייַך, אָבער אַ ויסבייג (די גרין ויסבייג איז אונטן).

לינעאַריטי איז דער גראַד פון די חילוק צווישן די פאַקטיש כאַראַקטעריסטיש ויסבייג פון די סענסער און די OFF שורה, און אויך באקאנט ווי נאַןליאַנעראַטי אָדער נאַנליניער טעות.

ינטערפּריטיישאַן 2: ווייַל די חילוק צווישן די פאַקטיש כאַראַקטעריסטיש ויסבייג פון די סענסער און די ידעאַל שורה איז אַנדערש אין פאַרשידענע סיזעס פון די מעאַסורעמענט, די פאַרהעלטעניש פון די דורכשניטלעך ווערט איז אָפט געניצט אין די פול קייט פון די מאַקסימום ווערט .אָבוויאַסלי, לינעאַריטי איז אויך אַ קאָרעוו קוואַנטיטי.

ינטערפּריטיישאַן 3: ווייַל די ידעאַל שורה פון די סענסער איז אומבאַקאַנט פֿאַר די אַלגעמיינע מעזשערמאַנט סיטואַציע, עס קען נישט זיין באקומען. פֿאַר דעם סיבה, אַ קאָמפּראָמיס מעטהאָדס איז אָפט אנגענומען די רעזולטאַטן פון די סענסער צו רעכענען די רעזולטאַטן פון די סענסער.

4. פעסטקייַט:

דעפֿיניציע: פעסטקייַט איז די פיייקייט פון אַ סענסער צו האַלטן די פאָרשטעלונג איבער אַ צייט.

ינטערפּרעטאַטיאָן 1: פעסטקייַט איז דער הויפּט אינדעקס צו פאָרשן צי די סענסער אַרבעט סטאַביל אין אַ געוויסע צייט קייט וואָס פירן צו די ינסטאַביליטי פון די סענסער דער הויפּט געניצט טעמפּעראַטור דרוק.

ינטערפּריטיישאַן 2: פעסטקייַט קענען ווערן צעטיילט אין קורץ-טערמין פעסטקייַט און לאַנג-טערמין פעסטקייַט לויט די לענג פון די צייט פון די אָבסערוויאָן צייט איז אויך קורץ, די פעסטקייַט און ריפּיאַבילאַטי איז געווען נאָענט. די סטאַביליטי ינדאַביליטי. דער ספּעציפיש לענג פון די פאַכמאַן ינדאַביליטי.

ינטערפּריטיישאַן 3: ביידע אַבסאָלוט טעות און קאָרעוו טעות קענען ווערן געניצט פֿאַר די קוואַנטיטאַטיווע אויסדרוק פון פעסטקייַט ינדעקס. פֿאַר בייַשפּיל, אַ שפּאַנונג טיפּ קראַפט סענסאָר האט אַ פעסטקייַט פון 0.02% / 12 ה.

5. מוסטערונג אָפטקייַט:

דעפֿיניציע: מוסטער ראָוץ צו די נומער פון מעאַסורעמענט רעזולטאַטן וואָס קענען זיין סאַמפּלעד דורך די סענסער פּער אַפּאַראַט צייט.

ינטערפּרעטאַטיאָן 1: די סענסער זאָל נישט זיין ווייניקער ווי 2 מאָל די ענדערונג פון די סענסער.מאַסטערד.

ינטערפּריטיישאַן 2: מיט פאַרשידענע פריקוואַנסיז, די אַקיעראַסי פון די סענסער אויך וועריז אַקאָרדינגלי.גענעראַלי גערעדט, די העכער די מוסטערונג אַקיעראַסי.

די העכסטן אַקיעראַסי פון די סענסער איז אָפט באקומען אין די לאָואַסט מוסטערונג גיכקייַט אָדער אפילו אונטער סטאַטיק טנאָים. טערבייסיז און די גיכקייַט מוזן זיין גענומען אין חשבון אין סענסער סעלעקציע.

פינף פּלאַן עצות פֿאַר סענסאָרס

1. אָנהייבן מיט די ויטאָבוס געצייַג

ווי אַ ערשטער שריט, דער ינזשעניר זאָל נעמען דעם צוגאַנג פון ערשטער קאַנעקטינג די סענסער דורך אַ ויטאָבוס געצייַג צו באַגרענעצן די אומבאַקאַנט. אַ פערזענלעכע קאָמפּיוטער (פּיסי, אָדער אנדערע פּראָטאָקאָל וואָס אַלאַוז די סענסער צו "רעדן". דרייווער. אין די קאָנטעקסט פון די ויטאָבוס נוצן, די דעוועלאָפּער קענען שיקן און באַקומען אַרטיקלען צו באַקומען אַ פארשטאנד פון ווי די אָפּטיילונג אַרבעט איידער איר פּרווון צו אַרבעטן בייַ די עמבעדיד הייך.

2. שרייב די טראַנסמיסיע צובינד קאָד אין פּיטהאָן

אַמאָל די דעוועלאָפּער האט געפרוווט ניצן די סענסאָרס פון די ויטאָבוס, דער ווייַטער שריט איז צו שרייַבן אַפּלאַקיישאַן קאָד פֿאַר די סענסאָרס. ינפּאַגראָללער קאָוד, שרייבן אַפּפּליפּס פון די שפּראַכן אַפּלאַקיישאַנז וואָס זענען נישט אַזוי קאָמפּלעקס ווי טעסטינג אין אַ עמבעדיד סוויווע. נאַווינג הויך-מדרגה קאָד וועט מאַכן עס גרינג פֿאַר ניט-עמבעדדעד ענדזשאַנירז צו מייַן טעסץ אָן די זאָרגן פון אַן עמבעדיד ווייכווארג ינזשעניר.

3. טעסט די סענסער מיט מיקראָ פּיטהאָן

איינער פון די אַדוואַנטידזשיז פון שרייבן דער ערשטער אַפּלאַקיישאַן קאָד אין פּיטהאָן איז אַז אַפּלאַקיישאַן רופט צו די ויטאָבוס-נוצן אַפּלאַקיישאַן פּראָגראַממינג צובינד (אַפּי) קענען זיין לייכט סוואַפּט דורך רופן מיקראָ פּיטהאָן ראַנז אין פאַקטיש-צייט עמבעדיד ווייכווארג, וואָס האט פילע סענסאָרס פֿאַר ענדזשאַנירז צו פֿאַרשטיין ווייכווארג, וואָס האט פילע סענסאָרס פֿאַר ענדזשאַנירז צו פֿאַרשטיין ווייכווארג, וואָס האט פילע סענסאָרס פֿאַר ענדזשאַנירז צו פֿאַרשטיין ווייכווארג, וואָס האט פילע סענסאָרס פֿאַר ענדזשאַנירז צו פֿאַרשטיין ווייכווארג, וואָס האט פילע סענסאָרס פֿאַר ענדזשאַנירז פֿאַר די ווערט. מיקראָ פּיטהאָן ראַנז אויף אַ קאָרטעקס-מ 4 פּראַסעסער, און עס איז אַ גוטע סוויווע פון ​​וואָס צו דעבוג אַפּלאַקיישאַן קאָד איז פּשוט, עס איז ניט דאַרפֿן צו שרייַבן I2C אָדער ספּי דריווערס דאָ, ווייַל זיי זענען שוין באדעקט אין מיקראָ פּיטהאָן ס פונקטיאָן ביבליאָטעק.

4. ניצן די סענסער סאַפּלייער קאָד

יעדער מוסטער קאָד וואָס קענען זיין "סקרייפּט" פון אַ סענסער פאַבריקאַנט, ענדזשאַנירז האָבן צו גיין אַ לאַנג וועג צו פֿאַרשטיין ווי די סענסער אַרבעט. צו געפֿינען אַ פּראָדוקציע פון ​​עמבעדיד ווייכווארג, און די פראַסטריישאַן פון ריאַקטריישאַן פון ריאַקטריישאַן פון ריאַקטריישאַן ביז עס קענען זיין קלירד ביז עס קענען זיין קלימד ווייכווארג. עס קען אָנהייבן ווי "ספּאַגעטי", אָבער כאַרנאַסינג מאַניאַפאַקטשערערז 'פארשטאנד פון ווי זייער סענסאָרס אַרבעט וועט העלפֿן שנייַדן אַראָפּ אויף פילע רוינד וויקענדז איידער די פּראָדוקט איז לאָנטשט.

5. ניצן אַ ביבליאָטעק פון סענסער פוסיאָן פאַנגקשאַנז

Chances are, the sensor's transmission interface is not new and has not been done before.Known libraries of all functions, such as the “Sensor Fusion function Library” provided by many chip manufacturers, help developers learn quickly, or even better, and avoid the cycle of redeveloping or drastically modifying the product architecture.Many sensors can be integrated into general types or categories, and these types or categories will enable the smooth development of drivers that, if כאַנדאַלד רעכט, זענען כּמעט וניווערסאַל אָדער ווייניקער ריוזאַבאַל. געפֿינען די לייברעריז פון סענסער פוסיאָן פאַנגקשאַנז און לערנען זייער סטרענגטס און וויקנאַסאַז.

ווען סענסאָרס זענען ינאַגרייטיד אין עמבעדיד סיסטעמען, עס זענען פילע וועגן צו פֿאַרבעסערן די ריסאָרסיז פון די רעסורסן, וועט העלפֿן דעוועלאָפּערס. "